Existen shields GSM/GPRS para Arduino, los cuales podrían funcionar sin problemas en Urduino. Buscá en Adafruit y Sparkfun, he visto varios modelos.
Existen, no obstante, dos potenciales problemas a la hora de usar un shield de Arduino en la Urduino, ambos fáciles de superar:
1) las patas del shield tienen que ser bien largas, porque la Urduino tiene componentes “altos”.
2) la urduino no tiene regulador de 3.3V que algún shield podría necesitar.